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機械臂底座

[ 時間:2021-05-19 09:52:34 ]
機械臂底座
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  回轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝在機器人手臂的底座部位,機座是機器人的基礎部分,起支撐作用,連接底座與機身的回轉(zhuǎn)驅(qū)動成為機械手臂完成旋轉(zhuǎn)動作的關(guān)鍵,機械臂底座回轉(zhuǎn)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)可以令機器人實現(xiàn)高緊密旋轉(zhuǎn)運動。

  回轉(zhuǎn)驅(qū)動的核心部件采用回轉(zhuǎn)支承,因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。回轉(zhuǎn)驅(qū)動跟傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)類產(chǎn)品相比,具有安裝簡便、易于維護、更大程度上節(jié)省安裝空間等特點。

  與傳統(tǒng)模型相比,剛度提高了3~4倍。同時,由于機械臂底座回轉(zhuǎn)驅(qū)動的內(nèi)圈或外圈為兩段式結(jié)構(gòu),可以調(diào)節(jié)軸承間隙,即使施加預緊力,也可以獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。回轉(zhuǎn)驅(qū)動的核心部件采用回轉(zhuǎn)支承,可同時承受軸向力、徑向力和傾動力矩。與傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)產(chǎn)品相比,回轉(zhuǎn)驅(qū)動具有以下特點:
  1.出色的旋轉(zhuǎn)精度
  十字滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用90°排列的滾子° 相互垂直交叉排列。在輥子之間安裝墊片或墊片,防止輥子傾斜和輥子相互觀察,有效防止轉(zhuǎn)動扭矩。增加。另外,滾筒一側(cè)不會有接觸或鎖緊現(xiàn)象;同時,由于內(nèi)外環(huán)均為分體式結(jié)構(gòu),間隙可調(diào),即使通過家族預緊,也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。
  2.簡化操作和安裝
  外圈或內(nèi)圈分為兩部分,在安裝滾子和保持架后固定在一起,因此安裝非常簡單。
  3.承受較大的軸向和徑向載荷
  因為機械臂底座回轉(zhuǎn)驅(qū)動是垂直排列在90°上的° V型槽滾動面通過墊片,這種設計使回轉(zhuǎn)驅(qū)動能夠承受較大的徑向載荷、軸向載荷、力矩載荷等方向的載荷。
  4.節(jié)省安裝空間
  回轉(zhuǎn)驅(qū)動的內(nèi)外環(huán)尺寸被小型化,特別是超薄結(jié)構(gòu)更接近小尺寸的極限,且剛度高,因此最適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)或轉(zhuǎn)動部件,以及加工中心的轉(zhuǎn)動。工作臺、機械手轉(zhuǎn)動部件、精密轉(zhuǎn)動工作臺、醫(yī)療器械、測量儀器、IC制造設備等應用廣泛。

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